Ako spustiť pyqt5 signál pri zatváraní okna [duplicitné]

chcem, aby oheň pyqt signál na otvorenie menu zakaždým, ostatné okná sú zatvorené, myslím si, že trieda QMainWindow nemá .closed signál, môžete mi pomôcť?

import sys
from PyQt5 import uic
from PyQt5.QtWidgets import QApplication
import Caixa
import Estoque
import Relatorio

app = QApplication(sys.argv)
menu = uic.loadUi(r'window/menu.ui')


caixa = Caixa.Window()
estoque = Estoque.Window()
relatorio = Relatorio.Window()

# gatilhos
menu.caixa.clicked.connect(lambda: caixa.open())
menu.caixa.clicked.connect(lambda: menu.close())

menu.produtos.clicked.connect(lambda: estoque.open())
menu.produtos.clicked.connect(lambda: menu.hide())

menu.relatorio.clicked.connect(lambda: relatorio.open())
menu.relatorio.clicked.connect(lambda: menu.hide())

estoque.window.exit.triggered.connect(lambda: menu.show())
caixa.window.exit.triggered.connect(lambda: menu.show())
relatorio.window.exit.triggered.connect(lambda: menu.show())

menu.show()
sys.exit(app.exec_())